SEW電機(jī)作用時間順序資料有哪些

    SEW電機(jī)作用時間順序資料有哪些
    SEW電機(jī)在運行過程中即需要正向勵磁來增磁，也需要反向勵磁來去磁。而實際過程中的直流側(cè)電壓為恒定值，因此可以通過H橋逆變電路來完成對勵磁電流的正負(fù)大小的控制。當(dāng)晶閘管VT7和VT10導(dǎo)通，VT8和VT9關(guān)斷時，東莞電機(jī)廠勵磁繞組端上的電壓為正向電壓叫勵磁電流増加；當(dāng)晶閘管VT8和VT9導(dǎo)通，VT7和VT10關(guān)斷時，勵磁繞組端上的電壓為負(fù)向電壓勵磁電流減小；通過控制晶閘管的通斷就能控制勵磁電流的大小。
    SEW電機(jī)在實際操作過程中，可以通過個閉環(huán)控制系統(tǒng)來對勵磁電流進(jìn)行控制。根據(jù)給定勵磁電流和實際勵磁電流的偏差來調(diào)節(jié)H橋中IGBT上橋臂VT7在個開關(guān)周期r內(nèi)的占空比大小，達(dá)到控制勵磁電流的目的。當(dāng)時，勵磁繞組兩端電壓為正，電流增加；時，勵磁繞組兩端電壓為負(fù)，電流減少。
    SEW電機(jī)在選擇電機(jī)控制策略時，無論是普通的感應(yīng)電機(jī)還是永磁同步電機(jī)，為提率，均可采用zui大轉(zhuǎn)矩電流比控制，以實現(xiàn)電機(jī)效率的*化。對于般隱極式永磁同步電機(jī)，由于其交直軸電感相等，不存在磁阻轉(zhuǎn)矩，采用ipO控制就是zui大轉(zhuǎn)矩電流比控制。但對于交直軸電感不相等的凸極式永磁同步電機(jī)，直軸電流的存在會產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，其大小與交直軸電流的大小和方向有關(guān)。因此，在不同的工況下，合理分配交直軸電流比例，東莞電機(jī)廠可以實現(xiàn)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩zui大化，使電機(jī)在效率和動靜態(tài)特性方面得到優(yōu)化，獲得比采用控制更優(yōu)異的。
    對于SEW電機(jī)而言，由于比傳統(tǒng)的永磁同步多了套勵磁繞組，可以通過調(diào)節(jié)勵磁電流的大小來調(diào)節(jié)氛隙磁場，其輸出的電磁轉(zhuǎn)矩與rf軸電流、g軸電流和勵磁電流&均有關(guān)，且非線性關(guān)系，對于給定的個工作點所對應(yīng)的參考電磁轉(zhuǎn)矩和參考轉(zhuǎn)速，，可以由不同比例的電流分量產(chǎn)生。當(dāng)采用不同的電流分配方案，產(chǎn)生的總損耗不樣。只要合理匹配好電樞電流和勵磁電流，這樣就可以使在滿足輸出功率的前提下電機(jī)的損耗zui小，這樣可以確保電機(jī)在較率下運行。
    對于般SEW電機(jī)而言，環(huán)球電機(jī)的損耗包括鐵耗、銅耗、機(jī)械摩擦損耗和附加損耗。如何在固定的轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，選擇*的3軸電流、g軸電流和勵磁電流&來實現(xiàn)效率*控制是優(yōu)化調(diào)磁策略的關(guān)鍵所在。
    SEW電機(jī)計及鐵耗的辦軸等效電路
    HEFS電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要包括電機(jī)本體、電樞電流控制器、勵磁電流控制器、主功率變換器和勵磁功率變換器等。根據(jù)調(diào)速系統(tǒng)中各個部分之間的連接關(guān)系，應(yīng)用Simulink和SimPowerSystems工具箱下的模塊，搭建了HEFS電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，如圖1所示。
    SEW電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型的整體框圖
    包含了SEW電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所需要的模塊：環(huán)球電機(jī)本體、電樞電流控制器、勵磁電流控制器、主功率變換器和勵磁功率變換器。整個控制系統(tǒng)仿真模型中的控制輸入量包括轉(zhuǎn)速給定值勵磁電流給定值、直軸電流給定值和負(fù)載轉(zhuǎn)矩71。電機(jī)本體是HEFS電機(jī)控制系統(tǒng)的控制對象，控制對象正確與否直接影響了控制的好壞。電機(jī)本體的建模主要通過電機(jī)的磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程和運動方程建立。
    SEW電機(jī)本體模型
    SEW電機(jī)模型中的交直軸電流、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置信號通過做PI調(diào)節(jié)和系列變換得到在個開關(guān)周期內(nèi)的開通時間，并且對這些時間進(jìn)行分配，從而得到控制IGBT通斷的PWM信號。
    SEW電機(jī)主要是實現(xiàn)對電機(jī)勵磁繞組進(jìn)行正向增磁和反向去磁的勵磁電壓，從而控制勵磁電流的正負(fù)。勵磁電流控制采用的控制方法為簡單的閉環(huán)控制。根據(jù)增磁和弱磁的不同要求，給定勵磁電流大小不樣。給出了勵磁電流的控制模塊，根據(jù)從SEW電機(jī)模塊得到的勵磁電流值，與給定勵磁電流做差，然后經(jīng)過個PI控制器得到在個開關(guān)周期下的占空比，從而控制勵磁電流的大小。